Buku ini mengenalkan dan menjelaskan kepada pembaca tentang salah saty jenis kendaraan udara tanpa awak (UAV) yang memiliki aktuator berupa beberapa motor DC brushless yang dirangkai dengan baling-baling. UAV jenis ini sering disebut dengan multicopter atau multirotor.Buku ini cocok bagi pembaca yang sedang mencari referensi atau pengetahuan mengenai daasar-dasar pembangunan sistem multirotor.