Ilmu mekanika tanah sudah mengalami banyak pengubahan dan perkembangan sejak penerbitan edisi pertama buku Mekanika Tanah pada tahun 1972.Walaupun demikian, dasarnya tidak banyak berubah. Oleh karena itu,sama seperti buku edisi pertama, tujuan utama buku ini adalah memperkenalkan kepada pembaca prinsip-prinsip mekanika tanah.